Die Gründung der Gemeindefeuerwehr Kirmsbach geht auf das Jahr 1971 zurück - damals wurde die Gemeinde Kirmsbach aus den beiden Dörfern Ostheim und Salzstein gegründet. Früher rückte in die Dörfer noch die umliegenden Orts- und Stützpunktfeuerwehren aus, erst nach der Gemeindegründung konnten Ostheimer und Salzsteiner selbst ihre Mitmenschen retten, Feuer löschen und Sachwerte schützen.

Zu Beginn war die Feuerwehr Kirmsbach im Dorfhaus Ostheim untergebrachtet. Als Einsatzmittel stand ihr ein Motorspritzenanhänger mit einer MS 8/8 Baujahr 1960 zur Verfügung. Zum 25 jährigen Jubiläum bekam die Wehr ein eigenes Feuerwehrdepot und einen modernen Motorspritzenanhänger mit MS 16/8. Beides ist auch noch heutzutage im Dienst und wird durch ein Kleintanklöschfahrzeug und ein Personentransportfahrzeug der Staatsfeuerwehr ergänzt.